Kas yra Jutiklis?

 

Jutiklis yra įrenginys, kuris aptinka ir reaguoja į tam tikros rūšies įvestį iš fizinės aplinkos. Įvestis gali būti šviesa, šiluma, judesys, drėgmė, slėgis ar kiti aplinkos reiškiniai. Išvestis paprastai yra signalas, kuris jutiklio vietoje konvertuojamas į žmogaus skaitomą ekraną arba perduodamas elektroniniu būdu per tinklą, kad būtų galima nuskaityti ar toliau apdoroti.

 

 
Sensoriaus privalumai
 
01/

Duomenų gavimas
Jutikliai leidžia rinkti duomenis realiuoju laiku iš fizinės aplinkos, suteikiant vertingų įžvalgų analizei ir sprendimų priėmimui.

02/

Automatika
Jutikliai palengvina automatizavimą aptikdami aplinkos pokyčius ir suaktyvindami iš anksto nustatytus veiksmus arba koregavimus be žmogaus įsikišimo.

03/

Efektyvumas
Naudojant jutiklius, procesai gali būti optimizuoti siekiant efektyvumo, o tai leidžia sutaupyti išteklių ir pagerinti našumą.

04/

Saugumas
Jutikliai padidina saugumą stebėdami svarbius parametrus, tokius kaip temperatūra, slėgis ir toksiškumo lygiai, ir suaktyvindami aliarmus arba išjungimus, kai viršijami slenksčiai.

05/

Kokybės kontrolė
Jutikliai padeda išlaikyti gaminio kokybę stebint tokius parametrus kaip temperatūra, drėgmė ir slėgis gamybos procesų metu.

06/

Išlaidų mažinimas
Optimizuodami procesus ir mažindami atliekas, jutikliai laikui bėgant gali padėti sutaupyti.

 

Kodėl verta rinktis mus

Mūsų gamykla

Mūsų gamykloje dirba profesionalai, kvalifikuotas, sugrupuotas ir įslaptintas valdymas, siekiant išlaikyti gamybos efektyvumą. Turėdamas didelio masto gamybos ir surinkimo cechą, jis gali greitai reaguoti į rinkos užsakymus ir užtikrinti, kad dirbtuvės atitiktų standartinę gamybos temperatūrą, drėgmės apšvietimą ir valymo sąlygas.

Mūsų gaminys

Teikiame aplinkos ir pramonės stebėjimo sistemas meteorologijos, oro kokybės, lakiųjų organinių junginių, nuolatinių emisijų, vandens kokybės, dujų, triukšmo ir tt srityse. Taip pat yra tokių prietaisų kaip jutikliai, detektoriai ir analizatoriai, taip pat programinė įranga ir pritaikymas.

Mūsų paslauga

Visiems savo produktams siūlome išsamią 1-metų garantiją. Ši garantija taikoma bet kokiems medžiagų ar gamybos defektams, atsiradusiems normaliai naudojant garantiniu laikotarpiu. Jei per garantinį laikotarpį prekė bus sugedusi, ją pataisysime arba pakeisime nemokamai.

Mūsų sertifikatas

ISO9001 kokybės vadybos sistemos sertifikatas, ISO14001 aplinkos vadybos sistemos sertifikatas, ISO45001 darbuotojų saugos vadybos sistemos sertifikatas, ISO27001 informacijos saugos valdymo sistemos autentifikavimo sertifikatas.

 

Jutiklių tipai

 

Temperatūros jutikliai:Naudotų prietaisų temperatūros stebėjimas pramonėje. Jis naudojamas temperatūrai matuoti. Tai gali būti oro temperatūra, skysčio temperatūra arba kietos medžiagos temperatūra. Jis gali būti analoginis arba skaitmeninis. Analoginiame temperatūros jutiklyje temperatūros pokytis atitinka jo fizinių savybių, pvz., varžos ar įtampos, pokyčius. Lm35 yra klasikinis analoginis temperatūros jutiklis. Skaitmeninio temperatūros jutiklio išvestis yra atskira skaitmeninė vertė, ds1621 yra skaitmeninis jutiklis, generuojantis 9 bitų temperatūros duomenis.

 

Akselerometro jutikliai:Jis matuoja greičio kitimo greitį ir šis jutiklis sukuria pagreičio dydį ir pagreitį. Akselerometro jutiklio jutiklis adxl335 pateikia 3 ašių (x, y ir z) reikšmes analogine įtampa. Jis naudojamas automobilių elektronikoje, laivuose ir žemės ūkio mašinose.

 

Alkoholio jutikliai:Kaip rodo pavadinimas, jis aptinka alkoholį. Dažniausiai alkotesteriuose naudojami alkoholio jutikliai, kurie nustato, ar žmogus girtas, ar ne. Teisėsaugos darbuotojai alkotesteriais gaudo neblaivius kaltininkus.

 

Radiacijos jutikliai:Radiacijos jutikliai / detektoriai yra elektroniniai prietaisai, kurie nustato alfa, beta ar gama daleles ir teikia signalus skaitikliams ir rodymo įrenginiams. Radiacijos detektoriai naudojami tyrimams ir mėginių skaičiavimui.

 

Padėties jutikliai:Padėties jutikliai yra elektroniniai prietaisai, naudojami vožtuvų, durelių, droselių ir tt padėčiai aptikti. Ir tiekti signalus į valdymo ar rodymo įrenginių įvestis. Pagrindinės specifikacijos apima jutiklio tipą, jutiklio funkciją, matavimo diapazoną ir jutiklio tipui būdingas funkcijas. Padėties jutikliai naudojami visur, kur reikia padėties informacijos daugybėje valdymo programų. Įprastas padėties keitiklis yra vadinamasis string-pot, arba styginis potenciometras.

 

Optiniai jutikliai:Jis taip pat vadinamas fotojutikliais, kurie gali aptikti šviesos bangas skirtinguose šviesos spektro taškuose, įskaitant ultravioletinę šviesą, matomą šviesą ir infraraudonąją šviesą. Jis plačiai naudojamas išmaniuosiuose telefonuose, robotikoje ir „Blu-ray“ grotuvuose.

 

Artumo jutikliai:Šis jutiklis naudojamas atstumui tarp dviejų objektų nustatyti arba objekto buvimui aptikti. Jis naudojamas liftuose, automobilių stovėjimo aikštelėse, automobiliuose, robotikoje ir daugelyje kitų aplinkų.

 

Lietimo jutikliai:Prisilietimo jutikliai aptinka fizinį kontaktą ant stebimo paviršiaus. Jutikliniai jutikliai plačiai naudojami elektroniniuose įrenginiuose, kad būtų palaikomos valdymo pulto ir jutiklinio ekrano technologijos. Jie taip pat naudojami daugelyje kitų sistemų, tokių kaip liftai, robotai ir muilo dozatoriai.

 

Vaizdo jutiklis:Jis naudojamas atstumo matavimui, modelių derinimui, spalvų tikrinimui, struktūriniam apšvietimui ir judesio fiksavimui, taip pat naudojamas įvairiose programose, tokiose kaip 3D vaizdavimas, vaizdo / transliacija, kosmosas, apsauga, automobiliai, biometriniai duomenys, medicina ir mašininis matymas.

 

Jutiklio veikimo principas
 

Jutikliai veikia aptikdami fizinius įrenginio aplinkos pokyčius ir išvesdami juos kaip analoginę įtampą arba skaitmeninius signalus. Tada jis siunčiamas į žmogaus skaitomą ekraną, kur jį galima stebėti, perduoti arba perduoti kitiems elektroniniams prietaisams tolimesniam apdorojimui. Elektroninis jutiklis paprastai įrengiamas taip, kad galėtų užfiksuoti menkiausius aplinkos pokyčius ir akimirksniu perteikti informacija, skirta apdoroti. Kuo didesnis jutiklio jautrumas, tuo jis geresnis.

Visi jutikliai veikia pagal pagrindinį principą – priima įvestį ir sukuria atitinkamą išvestį. Tai apima šiuos veiksmus:

Receptoriai:Receptoriaus sekcija jaučia įvesties reiškinius, tokius kaip temperatūra, šviesa ar judėjimas.

Transdukcija:Įvestis per transdukciją paverčiama kita energija. EG atveju šiluminė energija paverčiama elektros energija.

Signalo kondicionavimas:Perduotas signalas sustiprinamas ir apdorojamas filtravimo ir skaitmeninio konvertavimo grandinėmis.

Išvestis:Kondicionuotas signalas konvertuojamas į žmogaus skaitomą išvesties formatą, pvz., įtampą, srovę, dažnį, skaitmeninį kodą ir kt.

Atsiliepimai:Kai kuriuose jutikliuose taip pat yra grįžtamojo ryšio kilpos, siekiant pagerinti tikslumą ir kompensuoti aplinkos pokyčius.

Iš esmės jutiklis aptinka įvesties reiškinį, jį perduoda ir generuoja išvesties signalą, kiekybiškai įvertinantį įvesties kiekį arba pokytį.

 

Kaip pasirinkti jutiklį
Meteorological Five-parameter Sensor
Particle Sensor
2
qxwc2

Tikslumas ir preciziškumas -Šie du terminai nereiškia to paties, nors dažnai yra susiję. Tikslumas priklauso nuo to, kiek jutiklio rodmenys yra arti tikrosios vertės, o tikslumas reiškia jutiklio gebėjimą aptikti nedidelius pokyčius. Tam tikros prietaisų sistemos tikslumas ir tikslumas turi atitikti sistemos reikalavimus. Per didelis tikslumas gali sudaryti klaidingą įspūdį, kad rodmenys taip pat yra tikslūs, arba sistema gali aptikti triukšmą, o ne tikrus norimus duomenis. Jutiklis, kurio tikslumas yra didesnis nei būtina, bus brangesnis ir jį bus sunkiau tinkamai naudoti nei reikiamą matavimą atitinkantis jutiklis. Be to, tiek tikslumą, tiek tikslumą įtakoja klaidos, atsirandančios visoje sistemoje. Keitiklio klaida, laidai, signalo kondicionieriai ir matuokliai arba keitikliai, naudojami reikšmei nuskaityti, prideda sistemoje savo klaidas, kurias reikia suprasti, kad būtų galima parinkti tinkamus jutiklius.

 

Aplinka –Norint pasirinkti tinkamą jutiklį, reikia gerai suprasti aplinką, kurioje prietaisas bus naudojamas. Daugeliui jutiklių gali turėti įtakos ne idealios gamybinės grindų sąlygos, todėl renkantis jutiklį ir jo pakuotę, montavimą ir kitas parinktis svarbu atsižvelgti į aplinką.

 

Sužadinimas –Daugeliui keitiklių reikalinga galia, kad būtų sukurtas išvesties signalas, todėl svarbu užtikrinti energijos šaltinį, kuris nesukeltų papildomų klaidų.

 

Signalo kondicionavimas -Deja, pasaulis pilnas ne idealių jutiklių realybių. Elektros triukšmas visada yra, dažnai daugiau gamybos patalpose, ir gali sukelti klaidingus rodmenis. Signalo kondicionieriai ir kitos apsaugos grandinės gali šiek tiek apsaugoti nuo šių poveikių prieš konvertavimą. Kartais jie yra naudingi, tačiau kartais galima arba pageidautina apdoroti signalus po konvertavimo, todėl kondicionierių naudojimas turi būti įvertintas prietaisų projektavimo procese.

 

Konversija –Šiuolaikinėse sistemose dažnai pageidaujama, kad prietaisų sistema teiktų skaitmeninius duomenis. Analoginiai-skaitmeniniai keitikliai turi būti įvertinti ir atitinkamai suderinti su jutikliais, kitaip gali atsirasti klaidų arba švaistomi pinigai permokant už tikslumą viename, kurio kitame nėra. Įsitikinkite, kad tinkamai naudojate ratiometrinius ir neratiometrinius jutiklius, tinkamai suderindami su vienodais keitikliais.

 

Apdorojimas –Net jei atliekamas signalo kondicionavimas, jutiklio ir konversijos procesas yra pilnas įvairių klaidų šaltinių. Kai kurios iš šių klaidų yra tiesinės, o kitos netiesinės. Yra įvairių metodų ir algoritmų, kuriais galima kompensuoti šias klaidas arba išgauti geriausią įmanomą signalą iš sistemos.

 

Duomenys galiausiai turi būti rodomi arba naudojami sistemoje ir gali būti saugomi vėlesnei analizei. Kad ir kas būtų daroma su duomenimis, atminkite, kad testavimo sistema gali veikti tik taip gerai, kaip ir pateikti duomenys, todėl renkantis ir įdiegiant prietaisus reikia atlikti atitinkamą analizę.

 

Kaip jutikliai naudojami naujose programose?

 

 

Karinėje gynyboje
Automobiliuose kameros užtikrina atsarginį, kelio priekyje, šoninį vaizdą ir dar daugiau, taip pat vidinį stebėjimą ir krovinio apsaugą. Taigi, kaip jie galėtų būti naudojami bake? Neseniai paskelbta tankų kamerų sistema turi dienos / nakties kameras, kurios suteikia 360 laipsnių vaizdą aplink baką. Su specialiai sukurtu šalmu operatorius gali atpažinti taikinius tiek priešais, tiek už bako. Skaitmeninis šalmas suteikia vartotojui 3d mūšio lauko vaizdą ir duomenis, reikalingus kovinėms operacijoms atlikti. Be jutiklių, radarų ir mažų kamerų, dirbtinis intelektas (AI) padeda greitai apdoroti įvestį, kad būtų priimti teisingi sprendimai. Nauji jutikliai leidžia sistemai savarankiškai gauti sprendimų priėmimo proceso tikslus.

 

Į gyvatę panašiame robote
Robotai naudoja įvairiausius ir skirtingų tipų jutiklius, kad suprastų aplinką, kurioje jie veikia, ir efektyviai atliktų tikslines užduotis. Ką daryti, jei robotas turi netikėtą formą, pavyzdžiui, gyvatę? Būtent tokį iššūkį turėjo išspręsti NASA reaktyvinio varymo laboratorija (jpl), kai jie sumanė kelių sekcijų gyvatę, kuri galėtų įveikti nežinomą ir nelygią Saturno mėnulio encelado reljefą. Egzobiologijos egzistencinės gyvybės tyrinėtojas arba unguriai yra savaeigis, autonominis robotas, kuris šliaužia ketindamas nusileisti į siauras angas encelado paviršiuje ir ieškoti gyvybės ženklų po paviršiumi esančiame vandenyne.

 

Implantuojamame ventiliatoriuje
Kovido epidemijos metu ventiliatoriai tapo gerai žinoma problema, skirta padėti pacientams, kuriems ribotą laiką kvėpuoja. Tačiau ką daryti, jei paciento poreikiai nebūtų ribojami? Tinkamai suprojektuotas implantuojamas ventiliatorius gali būti ilgalaikis sprendimas. Norėdami nustatyti svarbiausius projektavimo aspektus ir patikrinti jų požiūrį, mokslininkai pademonstravo diafragmos sistemą, kuri veiktų kaip implantuojamas ventiliatorius. Jame buvo naudojamos minkštos robotinės pavaros, kad mechaniškai papildytų diafragmos funkciją įkvėpimo metu.

 

5 patarimai, kaip prižiūrėti jutiklius
 

Sureguliuokite lygiavimą:Jei viena dalis nėra išdėstyta taip, kaip turėtų būti, svarbu iš naujo sukalibruoti ir atitinkamai sureguliuoti. Norėdami tai padaryti teisingai, jums reikės tinkamų matavimo įrankių. Prietaiso kalibravimas reiškia tiesiog vieno teisingo instrumento palyginimą su taisomu. Galite naudoti tai kaip visų kitų etaloną.

 

Laikykite jį švarų:Švara taip pat yra labai svarbi norint, kad visos judančios dalys tinkamai atliktų savo funkcijas. Dienos pabaigoje būtinai pašalinkite visas šiukšles ir alyvą nuo jutiklio. Taip pat skirkite laiko apmokyti visus darbuotojus tinkamais valymo būdais.

 

Praktikuokite tinkamą saugojimą:Kai jūsų įrankis nenaudojamas, pasirūpinkite, kad jis būtų tinkamai laikomas. Tai gali reikšti, kad jį reikia išardyti, kol vėl prireiks, palikti ant tvirto paviršiaus arba uždengti brezentu, atsižvelgiant į įrankio dydį ir vietą.

 

Stebėkite koroziją:Dėl pernelyg didelio rūdijimo mašinos dalis gali susidėvėti dar greičiau. Jei negalite patys pašalinti korozijos, pasamdykite profesionalą arba visiškai pakeiskite dalį. Taip pat būtinai kuo toliau nuo įrankio laikykite drėgmę, kad to išvengtumėte.

 

Žinokite, kada pakeisti:Atminkite, kad jutiklio priežiūra ir valymas yra tik tiek. Jei pastebėsite, kad įrankį reikia išlyginti ar taisyti dažniau, nei verta, laikas jį pakeisti. Prieš užsakydami naują modelį patikrinkite įrankio garantiją.

 

Jutiklio atsargumo priemonės
 

Jutikliai paprastai yra skirti įvairiems tikslams. Jei jie turi būti naudojami kitiems tikslams nei nurodyta, juos reikia parinkti pagal aplinkos naudojimo sąlygas. Kuriant įrenginį, paprastai pirmiausia reikia atlikti jutiklio padėties įvertinimo testą, kad būtų patvirtintas naudojimas, kai nėra jokių nukrypimų.

 

Nenaudokite jutiklio esant per didelei galiai, nes dėl savaiminio įkaitimo gali lengvai sumažėti pasipriešinimo vertė, todėl gali sumažėti temperatūros nustatymo tikslumas, o tai labai lengvai sukels įrenginio gedimą, todėl reikia kreiptis į jį naudojant. Šilumos išsklaidymo koeficientas, atkreipkite dėmesį į išorinę jutiklio galią ir įtampą.

 

Nenaudokite jo už darbinės temperatūros ribų ir netaikykite staigių temperatūros pokyčių, viršijančių viršutines ir apatines darbinės temperatūros diapazono ribas. Naudodami vien temperatūros jutiklį kaip pagrindinį įrenginio valdymo elementą, kad išvengtumėte nelaimingų atsitikimų, būtinai imkitės visapusiškų saugos priemonių, pvz., sumontuokite saugos grandinę ir naudokite jutiklį su lygiavertėmis funkcijomis.

 

Naudodami triukšmingoje aplinkoje, imkitės priemonių įrengti apsauginę grandinę ir ekranuoti jutiklį (įskaitant laidus). Nenaudokite per didelės vibracijos, smūgio ir slėgio. Taip pat per daug netempkite ir nelenkite vielos. Nenaudokite per didelės įtampos tarp izoliacinės dalies ir elektrodo. Priešingu atveju gali atsirasti prasta izoliacija.

 

 
Mūsų gamykla

 

Tianjin Zwinsoft Technology Co., Ltd. yra pirmaujanti pažangiausių internetinių aplinkos stebėjimo sprendimų gamintoja. Nuo pat Dr. Chen įkūrimo 2013 m., „Zwinsoft“ buvo nuosekliai įsipareigojusi teikti didelio tikslumo stebėjimo sistemas, taip pat aplinkos duomenų apdorojimo ir ataskaitų teikimo sprendimus, turinčius daug žinių kuriant užbaigtus sprendimus.

productcate-1-1
productcate-1-1
productcate-1-1
productcate-1-1
 
DUK

 

K: Koks yra jutiklio apibrėžimas?

A: Jutiklis yra įrenginys, kuris aptinka ir reaguoja į tam tikro tipo įvestį iš fizinės aplinkos. Įvestis gali būti šviesa, šiluma, judesys, drėgmė, slėgis ar kiti aplinkos reiškiniai.

K: Ką reiškia būti jutikliu?

A: Jutikliai atkreipia dėmesį į artimiausius įspūdžius; „neapdorotus duomenis“, kuriuos jie gali matyti, išgirsti ir liesti. Jie sukuria prasmę iš konkrečios informacijos ir labai pasikliauja praeities patirtimi, kad vadovautų savo būsimam elgesiui. Tokią pirmenybę turintys žmonės yra praktiški ir aktyvūs. Jie mėgsta gyventi čia ir dabar.

K: Kokia yra jutiklio funkcija?

A: Jutiklis fizinį veiksmą, kurį reikia išmatuoti, paverčia elektriniu ekvivalentu ir apdoroja jį taip, kad elektrinius signalus būtų galima lengvai siųsti ir toliau apdoroti. Jutiklis gali išvesti, ar objektas yra, ar jo nėra (dvejetainė), arba kokia matavimo vertė buvo pasiekta (analoginė ar skaitmeninė).

K: Ar jutiklis yra detektorius?

A: Jutiklis yra prietaisas arba organas, kuris aptinka tam tikrus išorinius dirgiklius ir reaguoja savitu būdu, o detektorius yra prietaisas, galintis registruoti konkrečią medžiagą ar fizinį reiškinį.

Kl .: Kas jutikliui paaiškinama paprastai?

A: Jutiklis yra įrenginys, kuris aptinka aplinkos pokyčius ir reaguoja į tam tikrą kitos sistemos išvestį. Jutiklis fizinį reiškinį paverčia išmatuojama analogine įtampa (arba kartais skaitmeniniu signalu), paverčiamu žmogaus skaitomu ekranu arba perduodama skaitymui ar tolesniam apdorojimui.

K: Ką veikia jutikliai?

A: Jutikliai yra įrankiai, aptinkantys ir reaguojantys į tam tikro tipo įvestį iš fizinės aplinkos. Kasdieniame gyvenime naudojami įvairūs jutikliai, kurie klasifikuojami pagal jų aptinkamą kiekį ir savybes.

K: Kodėl žmonės naudoja jutiklius?

A: Jutikliai yra labai svarbūs pramonėje, naudojami proceso valdymui, stebėjimui ir saugai. Jutikliai taip pat yra labai svarbūs medicinoje, naudojami diagnostikai, stebėjimui, kritinei priežiūrai ir visuomenės sveikatai.

K: Kodėl jums reikia jutiklio?

A: Jutikliai matuoja įvairių duomenų taškų diapazoną – nuo ​​slėgio ir temperatūros iki vibracijos ir srauto greičio, todėl pateikia išsamų operacijos vaizdą. Turint tokį informacijos lygį, galima priimti labiau pagrįstus sprendimus, kurie gali turėti teigiamos įtakos proceso efektyvumui ir saugai.

K: Kokia yra jutiklio nauda?

A: Pagrindiniai jutiklių pranašumai yra geresnis jautrumas renkant duomenis, beveik be nuostolių perdavimas ir nuolatinė realiojo laiko analizė. Realaus laiko grįžtamasis ryšys ir duomenų analizės paslaugos užtikrina, kad procesai būtų aktyvūs ir vykdomi optimaliai.

K: Kaip atpažinti jutiklį?

A: Spalvų kodai gali identifikuoti jutiklį. Jei yra 2 laidai, tai gali būti bet kokio tipo jutiklis. Termoporos spalvų parinktys apibendrintos čia. Be to, raudona ir balta viela paprastai reiškia varžos termometrą.

K: Koks yra pagrindinis jutiklio tikslas?

A: Jutiklis yra įrenginys, modulis, mašina arba posistemė, kuri aptinka įvykius ar pokyčius aplinkoje ir perduoda informaciją kitai elektronikai, dažniausiai kompiuterio procesoriui. Jutiklis fizinius reiškinius paverčia išmatuojamu skaitmeniniu signalu, kuris vėliau gali būti rodomas, nuskaitomas arba apdorojamas toliau.

K: Koks yra jutiklio veikimo principas?

A: Jutikliai veikia aptikdami fizinius įrenginio aplinkos pokyčius ir išvesdami juos kaip analoginę įtampą arba skaitmeninius signalus. Tada jis siunčiamas į žmogaus skaitomą ekraną, kur jį galima stebėti ar perduoti arba perduoti kitiems elektroniniams prietaisams tolesniam apdorojimui.

K: Kas suaktyvina jutiklį?

A: Judesio jutiklius gali suaktyvinti daug veiksnių, įskaitant žmonių judesius, gyvūnus, judančius objektus, temperatūros pokyčius ir kt. Pavyzdžiui, kai žmogus patenka į jutiklio matymo lauką ir juda, jutiklis gali suveikti.

K: Kur jutikliai naudojami kasdieniame gyvenime?

A: Jie naudojami daugelyje programų: nuo automobilių ir mašinų iki medicinos ir kt. Jutikliai yra įvairių tipų, įskaitant optinius jutiklius, kurie aptinka šviesą, ir biojutiklius, kurie naudojami biomedicinoje ir aptinka biologinius komponentus.

Esame gerai žinomi kaip vieni iš pirmaujančių jutiklių gamintojų ir tiekėjų Kinijoje. Nedvejodami nusipirkite individualų jutiklį, pagamintą Kinijoje iš mūsų gamyklos. Dėl kainų konsultacijos susisiekite su mumis.

Pirkinių krepšiai